Koje su vrste najčešće korištenih uređaja za otkrivanje položaja za CNC alatne strojeve?
Uređaj za otkrivanje u CNC sustavu podijeljen je u tri vrste: istisnina, brzina i struja. Prema položaju ugradnje i tipu spojnice desno, dijeli se na izravno mjerenje i neizravno mjerenje; prema metodi mjerenja dijeli se na inkrementalno mjerenje i apsolutno mjerenje; Prema načinu kretanja, uređaji za detekciju dijele se na rotacijski i linearni tip, a prototip pretvorbe signala možemo podijeliti na fotoelektrični efekt, efekt rešetke, princip elektromagnetske indukcije, efekt napona, učinak otpora i učinak magnetootpora itd. CNC alatni strojevi koji se koriste u uređaju za otkrivanje položaja u osnovi su podijeljeni u linearne i rotacijske dvije kategorije. Uređaj za linearno otkrivanje položaja koristi se za otkrivanje linearnog pomicanja pomičnih dijelova, a rotacijski uređaj za otkrivanje položaja za otkrivanje rotacijskog pomicanja rotirajućih dijelova.
(1) digitalno i analogno otkrivanje. Od vrste detekcijskog signala, elementi detekcije mogu se podijeliti na digitalne i analogne. Ista vrsta detekcijskog elementa može biti digitalna ili analogna, ovisno o načinu uporabe i mjernom krugu. Takozvani digitalni odnosi se na mehaničko pomicanje u digitalni uređaj za mjerenje impulsa, a analogni na mehanički pomak u uređaj za mjerenje amplitude napona ili faze.
(2) inkrementalno i apsolutno otkrivanje. S načina mjerenja, elementi detekcije mogu se podijeliti na inkrementalne i apsolutne. Inkrementalno otkrivanje je relativno pomicanje, odnosno pomak inkrementalne vrijednosti, udaljenost tablice mjeri se brojanjem danog signala. Stoga mu se na CNC alatnim strojevima često daje fiksna referentna točka, a element inkrementalne detekcije treba odražavati relativnu inkrementalnu vrijednost referentne točke. Inkrementalni uređaj relativno je jednostavan i široko se koristi.
Apsolutno otkrivanje je apsolutni položaj pomaka, svaka izmjerena točka ima odgovarajući signal kao mjernu vrijednost. Nema akumulirane pogreške u otkrivanju i podaci o položaju ne gube se nakon prekida napajanja, ali struktura je složena.
(3) Rotacijski i linearni. Na samom elementu detekcije možemo podijeliti na rotacijski i linearni tip. Rotacijski tip naziva se i neizravnim otkrivanjem, jer linearni pomak stola alatnog stroja ima fiksni proporcionalni odnos s kutom rotacije pogonskog motora, pa se pomak stola može neizravno izmjeriti otkrivanjem kuta okretanja pogonski motor, sustav za otkrivanje položaja je poluzatvoreni upravljački sustav. Rotacijski tip nema ograničenje duljine detekcije i prikladan je i pouzdan za upotrebu. Ali točnost mjerenja je malo niža kad se linearno gibanje doda u pogrešku prijenosnog lanca.
Linearni tip naziva se i izravnom detekcijom, odnosno izravna detekcija koristi se za ravno kretanje radnog stola alatnog stroja, što izravno odražava njegovo pomicanje, a njegov sustav za otkrivanje položaja potpuno je kontrolni sustav zatvorene petlje. Za velike CNC alatne strojeve, podložne određenim ograničenjima, često korištene u zahtjevima preciznosti malih i srednjih CNC alatnih strojeva.
