Koja je uloga robotske ruke u ćeliji CNC stroja?

U dinamičnom krajoliku moderne proizvodnje, integracija naprednih tehnologija promijenila je način na koji pristupamo proizvodnim procesima. Među tim tehnologijama, strojevi s računalnim numeričkim upravljanjem (CNC) postali su kamen temeljac precizne proizvodnje, nudeći neusporedivu točnost, učinkovitost i fleksibilnost. U našoj tvrtki, kao vodeći dobavljač CNC strojeva, neprestano istražujemo inovativna rješenja kako bismo poboljšali mogućnosti naših strojeva i zadovoljili rastuće potrebe naših kupaca. Jedna od takvih inovacija koja je posljednjih godina postala značajna je upotreba robotskih ruku u stanicama CNC strojeva. U ovom postu na blogu zadubit ćemo se u ulogu robotske ruke u ćeliji CNC stroja i istražiti kako ona može transformirati proces proizvodnje.

Razumijevanje ćelija CNC strojeva

Prije nego što zaronimo u ulogu robotske ruke, prvo shvatimo što je ćelija CNC stroja. Ćelija CNC stroja samostalna je proizvodna jedinica koja se obično sastoji od jednog ili više CNC strojeva, radnih držača i opreme za automatizaciju. Primarni cilj ćelije CNC stroja je pojednostaviti proizvodni proces integracijom više operacija u jedan, automatizirani sustav. Ovo ne samo da smanjuje vrijeme proizvodnje i troškove rada, već također poboljšava kvalitetu i dosljednost proizvoda.

CNC strojevi su programirani za izvođenje širokog spektra operacija strojne obrade, kao što su glodanje, tokarenje, bušenje i brušenje, s visokom preciznošću i ponovljivošću. Njima upravlja računalni sustav numeričke kontrole, koji koristi skup uputa za vođenje kretanja alata za rezanje i obratka. Automatizacijom ovih operacija, CNC strojevi mogu proizvesti složene dijelove s uskim tolerancijama i visokom završnom obradom površine, što ih čini idealnim za različite industrije, uključujući automobilsku, zrakoplovnu, medicinsku i elektroniku.

Uloga robotske ruke u ćeliji CNC stroja

Robotska ruka je svestrani uređaj za automatizaciju koji se može integrirati u ćeliju CNC stroja za obavljanje raznih zadataka, kao što su utovar i istovar izradaka, izmjena alata i pregled dijelova. Radeći u tandemu s CNC strojem, robotska ruka može značajno povećati produktivnost i učinkovitost proizvodnog procesa. Ovdje su neke od ključnih uloga koje robotska ruka može imati u ćeliji CNC stroja:

1. Umetanje i istovar obratka

Jedna od najčešćih primjena robotske ruke u ćeliji CNC stroja je umetanje i istovar obratka. U tradicionalnim proizvodnim procesima ti se zadaci često izvode ručno, što može biti dugotrajno, radno intenzivno i podložno pogreškama. Korištenjem robotske ruke ti se zadaci mogu automatizirati, omogućujući kontinuiranu proizvodnju i smanjujući potrebu za ljudskom intervencijom.

Robotska ruka može se programirati da pokupi obratke iz magacina ili pokretne trake i postavi ih na radni stol CNC stroja. Nakon završetka operacije strojne obrade, robotska ruka može ukloniti gotov dio s radnog stola i staviti ga na paletu ili pokretnu traku za daljnju obradu ili pakiranje. Ovo ne samo da poboljšava učinkovitost proizvodnog procesa, već i smanjuje rizik od ozljeda radnika.

2. Promjena alata

Druga važna uloga robotske ruke u ćeliji CNC stroja je izmjena alata. U CNC obradi često su potrebni različiti rezni alati za izvođenje različitih operacija na izratku. Ručna izmjena ovih alata može biti dugotrajan i sklon pogreškama proces, posebno kada se radi o složenim operacijama strojne obrade. Korištenjem robotske ruke, izmjena alata može se automatizirati, što omogućuje brže i preciznije izmjene alata.

Robotska ruka može se programirati da uzme traženi alat za rezanje iz spremnika alata i umetne ga u vreteno CNC stroja. Nakon završetka strojne obrade, robotska ruka može ukloniti iskorišteni alat s vretena i vratiti ga u spremnik alata. Ovo ne samo da smanjuje vrijeme zastoja između operacija strojne obrade, već također poboljšava točnost i dosljednost izmjena alata.

3. Pregled dijelova

Kontrola kvalitete bitan je dio procesa proizvodnje, a inspekcija dijelova igra ključnu ulogu u osiguravanju da gotovi dijelovi zadovoljavaju tražene specifikacije. U tradicionalnim proizvodnim procesima, inspekcija dijelova često se izvodi ručno, što može biti dugotrajno, radno intenzivno i sklono pogreškama. Korištenjem robotske ruke, inspekcija dijelova može se automatizirati, što omogućuje bržu i točniju inspekciju gotovih dijelova.

Robotska ruka može biti opremljena različitim senzorima i mjernim uređajima, kao što su kamere, laseri i sonde, za obavljanje beskontaktne ili kontaktne inspekcije gotovih dijelova. Robotska ruka može se programirati da pomiče senzore i mjerne uređaje duž površine dijela, prikupljajući podatke o njegovim dimenzijama, obliku i završnoj obradi površine. Ove podatke zatim može analizirati računalni sustav kako bi se utvrdilo ispunjava li dio tražene specifikacije. Ako se otkriju bilo kakvi nedostaci ili odstupanja, robotska ruka se može programirati da ukloni neispravni dio s proizvodne linije i stavi ga u zaseban spremnik za daljnju inspekciju ili preradu.

4. Nadzor i kontrola procesa

Osim za obavljanje fizičkih zadataka, robotska ruka također se može koristiti za nadzor i kontrolu procesa proizvodnje u ćeliji CNC stroja. Robotska ruka može biti opremljena raznim senzorima i aktuatorima, kao što su senzori sile, senzori zakretnog momenta i temperaturni senzori, za prikupljanje podataka o performansama CNC stroja i obratka. Te podatke zatim može analizirati računalni sustav kako bi se otkrili potencijalni problemi ili abnormalnosti u procesu proizvodnje.

Na primjer, ako senzor sile na robotskoj ruci detektira abnormalno povećanje sile rezanja tijekom operacije strojne obrade, to može značiti da je alat za rezanje istrošen ili oštećen. Računalni sustav tada može poslati signal CNC stroju da zaustavi operaciju strojne obrade i upozori operatera da zamijeni alat za rezanje. Ovo ne samo da pomaže u sprječavanju oštećenja CNC stroja i izratka, već također poboljšava kvalitetu i dosljednost gotovih dijelova.

Prednosti korištenja robotske ruke u ćeliji CNC stroja

Integracija robotske ruke u ćeliju CNC stroja nudi niz prednosti za proizvođače, uključujući:

1. Povećana produktivnost

Automatiziranjem procesa umetanja i pražnjenja obratka, izmjene alata i pregleda dijelova, robotska ruka može značajno povećati produktivnost ćelije CNC stroja. Robotska ruka može raditi kontinuirano bez pauze ili zamora, omogućujući proizvodnju 24/7 i smanjujući ukupno vrijeme proizvodnje. To ne samo da povećava učinak proizvodnog procesa, već također omogućuje proizvođačima da zadovolje sve veću potražnju za svojim proizvodima.

2. Poboljšana kvaliteta i dosljednost

Korištenje robotske ruke u ćeliji CNC stroja također može poboljšati kvalitetu i konzistentnost gotovih dijelova. Robotska ruka može obavljati zadatke s visokom preciznošću i ponovljivošću, osiguravajući da je svaki dio strojno obrađen prema istim specifikacijama. To smanjuje varijabilnost u procesu proizvodnje i poboljšava ukupnu kvalitetu gotovih dijelova. Osim toga, robotska ruka može biti opremljena senzorima i mjernim uređajima za obavljanje inspekcije dijelova u stvarnom vremenu, omogućujući rano otkrivanje i ispravljanje bilo kakvih nedostataka ili odstupanja.

3. Smanjeni troškovi rada

Automatizacija proizvodnog procesa s robotskom rukom također može smanjiti troškove rada za proizvođače. Zamjenom ručnog rada automatiziranom opremom, proizvođači mogu smanjiti broj radnika potrebnih za upravljanje ćelijom CNC stroja. Ovo ne samo da smanjuje troškove rada, već i eliminira rizik od ljudske pogreške i ozljeda. Osim toga, robotska ruka može raditi u opasnim ili teško dostupnim okruženjima, smanjujući potrebu za radnicima za obavljanje tih zadataka.

4. Fleksibilnost i svestranost

Robotska ruka je vrlo fleksibilan i svestran uređaj za automatizaciju koji se može jednostavno programirati za obavljanje različitih zadataka u ćeliji CNC stroja. Robotska ruka može se rekonfigurirati za prilagodbu različitim radnim dijelovima, alatima za rezanje i obradnim operacijama, omogućujući brzu i jednostavnu promjenu između proizvodnih serija. To čini ćeliju CNC stroja prilagodljivijom promjenjivim zahtjevima kupaca i tržišnim uvjetima.

Primjeri CNC strojeva s robotskim rukama

U našoj tvrtki nudimo širok raspon CNC strojeva koji se mogu integrirati s robotskim rukama kako bi se stvorile visoko učinkovite i produktivne proizvodne ćelije. Evo nekoliko primjera naših CNC strojeva koji se obično koriste s robotskim rukama:

• SCX-01 Automatski CNC cilindrični tokarski stroj za rezanje, glodanje i tokarenje: Ovaj stroj je dizajniran za visokoprecizne operacije tokarenja i glodanja na cilindričnim radnim komadima. Može se integrirati s robotskom rukom za umetanje i istovar obratka, promjenu alata i inspekciju dijelova.
• Kina Yuhuan mali CNC tokarski stroj: Ovaj kompaktni i svestrani CNC tokarski stroj idealan je za malu proizvodnju i izradu prototipova. Može se opremiti robotskom rukom za automatizaciju procesa rukovanja obratkom i poboljšanje produktivnosti stroja.
• Kina Potpuno automatsko numeričko upravljanje visoke kvalitete: Ovaj visokoučinkoviti CNC stroj dizajniran je za veliku proizvodnju složenih dijelova. Može se integrirati s robotskom rukom za obradu s više osi, izmjenu alata i inspekciju dijelova, što omogućuje brzu i preciznu proizvodnju.

Zaključak

Zaključno, integracija robotske ruke u ćeliju CNC stroja nudi brojne prednosti za proizvođače, uključujući povećanu produktivnost, poboljšanu kvalitetu i dosljednost, smanjene troškove rada te fleksibilnost i svestranost. Automatiziranjem procesa umetanja i pražnjenja obratka, izmjene alata i pregleda dijelova, robotska ruka može značajno poboljšati učinkovitost i djelotvornost proizvodnog procesa. U našoj tvrtki, kao vodeći dobavljač CNC strojeva, predani smo pružanju našim klijentima najnovijih i najnaprednijih rješenja za automatizaciju kako bismo im pomogli da ostanu konkurentni na globalnom tržištu.

Ako ste zainteresirani saznati više o našim CNC strojevima i kako se mogu integrirati s robotskim rukama za stvaranje visoko učinkovitih i produktivnih proizvodnih ćelija, kontaktirajte nas za konzultacije. Naš tim stručnjaka rado će odgovoriti na vaša pitanja i pružiti vam prilagođeno rješenje koje odgovara vašim specifičnim potrebama i zahtjevima.

Reference

• Groover, MP (2016). Osnove moderne proizvodnje: materijali, procesi i sustavi. Wiley.
• Dornfeld, DA, Minis, I. i Shin, YC (2007). Priručnik za obradu brusnim pločama. CRC Press.
• Altintas, Y. (2000). Automatizacija proizvodnje: mehanika obrade metala, vibracije alatnih strojeva i CNC dizajn. Cambridge University Press.